單片機(jī)的引腳輸出電流是非常小的，一般在10~20mA左右，而直流電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電流在100mA以上。
高電平輸出狀態(tài)下，電壓雖然沒(méi)有太大變化，但電流很小，這就使得單片機(jī)引腳是無(wú)法直接驅(qū)動(dòng)直流電機(jī)的。
而如果只驅(qū)動(dòng)一個(gè)電機(jī)實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單的啟停功能，這時(shí)候沒(méi)有必要用電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊，僅通過(guò)小小的三極管就能實(shí)現(xiàn)。
利用三極管做一個(gè)開(kāi)關(guān)驅(qū)動(dòng)
電路原理圖
IO進(jìn)行控制：高電平轉(zhuǎn)動(dòng)，低電平停止。
IO口高電平時(shí)：三極管集電級(jí)和發(fā)射級(jí)導(dǎo)通，電機(jī)能量來(lái)源于VCC輸入，足以滿(mǎn)足電機(jī)工作。
該電路缺點(diǎn)是只能控制單方向轉(zhuǎn)動(dòng)。
SS14肖特基二極管主要是防止電路斷開(kāi)瞬間電機(jī)電感發(fā)生突變，從而燒壞三極管，利用肖特基二極管工作速度快，電流大等特點(diǎn)，在電路斷開(kāi)瞬間進(jìn)行電路續(xù)流，把這個(gè)無(wú)路可去的大電流二次經(jīng)過(guò)電機(jī)給消耗掉。
考慮到有的需要電機(jī)正反轉(zhuǎn)功能，順便把正反轉(zhuǎn)的電路圖也給放出來(lái)。
仿真圖：
電源5v、12v都能驅(qū)動(dòng)，只是5v驅(qū)動(dòng)功率小一些。
A、B口接單片機(jī)引腳
A口給高電平 B口低電平時(shí)電機(jī)正轉(zhuǎn)，反之則電機(jī)反轉(zhuǎn)。
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