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  • BLDC無刷直流電機(jī)驅(qū)動控制原理圖文介紹
    • 發(fā)布時間:2023-02-15 14:12:02
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    BLDC無刷直流電機(jī)驅(qū)動控制原理圖文介紹
    BLDC無刷直流電機(jī)驅(qū)動控制
    三相BLDC的換向示意圖
    如圖,先A導(dǎo)通(A上方輸入電流),再C-導(dǎo)通,在B導(dǎo)通,在(A上方輸出電流)
    基本上同步電機(jī)都是這樣驅(qū)動的。
    BLDC 電機(jī) 驅(qū)動 控制
    BLDC 電機(jī) 驅(qū)動 控制
    下圖為BLDC電機(jī)梯形波控制(6步控制)的實際相序圖
    從零到360°里面,每隔60度需要換向一次,在一個周期里面換六次相。
    BLDC 電機(jī) 驅(qū)動 控制
    這種控制的好處是控制兩相,第三相用來測量反電勢,進(jìn)行無位置傳感器的控制
    控制波形
    1.如果相位是直接直流控制(六步控制),得到的波形如下
    BLDC 電機(jī) 驅(qū)動 控制
    上圖反映了,如果為直流控制三個相位,得到的相電流是脈動的,會使轉(zhuǎn)矩也是脈動的,不穩(wěn)定。
    BLDC 電機(jī) 驅(qū)動 控制
    2.可以采用上述正弦波的驅(qū)動方式,得到的圖形如下:
    BLDC 電機(jī) 驅(qū)動 控制
    對比六步控制與正弦波控制的比較
    1.六步控制總有一相為零,所以對于運算來說比較簡單;
    2.梯形波有電流的脈動,系統(tǒng)不夠平穩(wěn),但是可以到更高的轉(zhuǎn)速,比如吸塵器到十多萬轉(zhuǎn),正弦波很難做到,因為要受到PWM頻率的限制
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